OPERACIONES CON DOS VECTORES EN JAVA

AQUI LES DEJO EL COD. DE UN PROGRAMA QUE REALIZA OPERACIONES CON VECTORES DE TRES COORDENADAS: SUMA, RESTA, PROD. ESCALAR, UNITARIOS DE C/U, ANGULO FORMADO POR LOS DOS, Y MAGNITUD O MODULO DE C/U....
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public static void main(String[] args) {
double [] a= new double[3];
double [] b= new double[3];
double [] c= new double[3];
int suma;
int resta;
int escalar;
double cruz;
double mag;
double mag2;
double angulo;
double ang;
double ang2;
a[0]=2; a[1]=6; a[2]=4;
b[0]=1; b[1]=3; b[2]=2;

//SUMA
for(int i=0; i<3; i++)
c[i]= a[i] + b[i];
for(int i=0; i<3; i++)
System.out.println("LA SUMA ES--> "+c[i]);

//RESTA
for(int i=0; i<3; i++)
c[i]= a[i] - b[i];
for(int i=0; i<3; i++)
System.out.println("LA RESTA ES--> "+c[i]);

//PROD. ESCALAR
escalar = 0;
for(int i=0; i<3; i++){
escalar += a[i] * b[i];
}
System.out.println("EL PRODUCTO ESCALAR ES--> "+ escalar);

//UNITARIOS
for(int i=0; i<3; i++)
c[i] = a[i]/escalar;
for(int i=0; i<3; i++)
System.out.println("EL UNITARIO DE A ES--> "+c[i]);
for(int i=0; i<3; i++)
c[i] = b[i]/escalar;
for(int i=0; i<3; i++)
System.out.println("EL UNITARIO DE B ES--> "+c[i]);


//ANGULO
ang= Math.sqrt(Math.pow(a[0],2)+Math.pow(a[1],2)+Math.pow(a[2],2));
ang2= Math.sqrt(Math.pow(b[0],2)+Math.pow(b[1],2)+Math.pow(b[2],2));
angulo= Math.acos(escalar/(ang*ang2));
System.out.println("EL ANGULO FORMADO POR LOS 2 VECTORES ES--> "+ angulo);

//MAGNITUD
mag= Math.sqrt(Math.pow(a[0],2)+Math.pow(a[1],2)+Math.pow(a[2],2));
System.out.println("LA MAGNITUD DEL VECTOR A ES--> "+mag);
mag2= Math.sqrt(Math.pow(b[0],2)+Math.pow(b[1],2)+Math.pow(b[2],2));
System.out.println("LA MAGNITUD DEL VECTOR B ES--> "+mag2);

//PROD. CRUZ
cruz = (((a[1] *b[2]) - (a[2] *b[1])) - ((a[0] *b[2]) - (b[0] *a[2])) +
((a[0] *b[1]) - (b[0] *a[1])));
System.out.println("El valor cruz es: " +cruz);
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